解説動画

AR Foundation

Unity2019.3をいれる(2019.2でも良さげ)
iOSモジュールをいれる
3Dプロジェクトで開始
iOSプラットフォームにする
カンパニー名とプロダクト名を変える
Request AR kit supportをON
Camera Usage Descriptionに文字をいれる
テストでは適当に「カメラ使いますでもOK」
ArchitectureをARM64に変更
（64ビットにするとかだと思う）
Target minimun iOS Versionを11.0
PackageManagerを開く
AR Foundationいれる
- Advanced>Show preview package
ARKit XR Pluginいれる
AR Session Origin配置
現実空間とUnity空間の座標系を橋渡ししています。
【Unity】AR Foundationを使いこなそう！ – ARCoreとARKit3を同時開発！ – XR-Hub
Main Cameraを削除
AR Session配置
ARのプロセス全体を管理プロジェクトにただ一つしか置けない。
【Unity】AR Foundationを使いこなそう！ – ARCoreとARKit3を同時開発！ – XR-Hub
Cube：Position(0,0,1), Scale（0.2, 0.2, 0.2）で配置
ビルドしてテスト iOSの実機テストについて
【iOS】Unityで開発したゲームの実機テストを行う方法｜Unishar-ユニシャー